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\section{个人贡献}

\subsection{报告撰写}
负责项目报告的总体规划与撰写工作，包括：
\begin{itemize}
    \item 完成项目背景分析、技术方案论证等理论部分
    \item 编写系统设计文档（硬件设计、软件架构）
\end{itemize}

\subsection{编码工作}
\begin{itemize}
    \item 完成STM32系统初始化代码（时钟配置、GPIO初始化）
    \item 开发PWM调速控制算法（四档风速控制）
\end{itemize}

\subsection{硬件连接}
\begin{itemize}
    \item 设计并搭建电路系统：
    \begin{itemize}
        \item STM32核心板与TB6612驱动模块的连接
    \end{itemize}
\end{itemize}

\subsection{资本投入}
个人承担项目全部物料采购费用，总计58.95元（详见第5章物料与成本分析），主要包括：
\begin{itemize}
    \item STM32核心板、TB6612模块等电子元件
    \item 6V直流风扇
    \item 损耗元件替换成本
\end{itemize}

\subsection{开发问题描述与解决方案}


\subsubsection{PWM调速不线性}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 太低速时电机不转动
    \item \textbf{解决方案：}
    \begin{itemize}
        \item 调控电机pwm至刚好启动的ccr值为初始值
    \end{itemize}
\end{itemize}

\subsubsection{电机驱动力不足}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 电机转速过慢
    \item \textbf{解决方法：}
    \begin{itemize}
        \item 使用stlink的5v输出端口供电
    \end{itemize}
\end{itemize}